VLA Researcher(주니어) | 디든로보틱스

VLA Researcher(주니어) | 디든로보틱스

소프트웨어부문 | RL | 경력 | 본사

회사 소개 "산업 현장 어디든 우리 로봇이 함께하는 미래를 꿈꿉니다." [혁신의 시작: 경계를 허무는 3D 모빌리티] 디든로보틱스는 자체 개발한 특허 기반 ‘3D 모빌리티’ 기술로 산업 자동화의 물리적 한계를 극복하는 딥테크 로봇 스타트업

VLA Researcher(주니어)

소프트웨어부문
RL
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회사 소개

"산업 현장 어디든 우리 로봇이 함께하는 미래를 꿈꿉니다."

[혁신의 시작: 경계를 허무는 3D 모빌리티]

디든로보틱스는 자체 개발한 특허 기반 ‘3D 모빌리티’ 기술로 산업 자동화의 물리적 한계를 극복하는 딥테크 로봇 스타트업입니다. 강력한 자석발 기술로 수직 벽면을 자유롭게 이동하는 DIDEN Spider와, 협소한 공간의 제약을 허무는 DIDEN Walker는 그동안 사람이 접근하기 어려웠던 고난도 작업 환경에 가장 안전하고 확실한 솔루션을 제시합니다.

[공감의 기술: 현장의 맥락을 이해하는 로봇]

우리는 로봇 기술이 단지 뛰어난 기계적 움직임에 머무는 것을 경계합니다. 디든로보틱스의 로봇은 복잡하고 거친 산업 현장의 맥락 속에 자연스럽게 스며들어야 합니다. 우리는 로봇이 구동될 환경을 치밀하게 분석하여, 현장의 작업자가 더 안전하게 보호받고 업무의 효율을 극대화할 수 있는 ‘사용자 중심의 로봇 경험’을 설계합니다.

[성장의 믿음: 작은 디테일이 만드는 거대한 혁신]

엔지니어링의 정밀한 설계 한 줄, 관리 시스템의 세심한 프로세스 하나가 모여 산업 전체를 움직이는 거대한 변화가 시작된다고 믿습니다. Bold minds. No limits. Anywhere. 대담한 사고로 기술의 한계를 지우고 세상 모든 현장을 연결하려는 디든로보틱스의 여정은 이미 시작되었습니다.

디든보틱스 홈페이지 바로가기

https://www.didenrobotics.com/

포지션 소개

산업용 로봇에 VLA를 적용하기 위한 전체 시스템을 설계하고, 텔레오퍼레이션 기반 데이터 수집부터 학습 파이프라인 구축, 아키텍처 선정, Sim-to-Real까지 아우르며 조선소·건설·플랜트 등 산업 환경에서의 자율 작업을 실제 로봇에 구현·검증하는 포지션입니다.

주요 업무

  • 산업용 보행 로봇(Spider, Walker, Humanoid)에 VLA를 적용하기 위한 전체 시스템 설계
  • 실제 로봇 데이터 수집 체계 구축: 텔레오퍼레이션 시스템 설계, 데이터셋 규격·라벨링 정의, 수집 규모 계획 및 운영
  • 수집된 데이터를 활용한 학습 파이프라인 구축 (imitation learning, offline RL 등)
  • VLM/LLM backbone 및 action decoder 후보 기술 탐색, 벤치마크, 아키텍처 선정
  • 조선소·건설·플랜트 등 비정형 환경에서의 자율 작업을 위한 task planning 및 action generation 프로토타이핑
  • 시뮬레이션 환경(MuJoCo, Isaac Sim) 구축 및 Sim-to-Real transfer 연구
  • 로코모션 제어·비전 AI·하드웨어 팀과 협업하여 연구 결과를 실제 로봇에 배포하고 검증

자격 요건

  • CS, AI, Robotics, 기계공학 등 관련 분야 석사 이상 또는 동등 수준의 업계 경력
  • 실제 로봇에서의 학습/제어 경험 필수 — 시뮬레이션만으로는 부족합니다
  • VLA, VLM, diffusion policy, flow matching, imitation learning 중 하나 이상의 연구 또는 개발 경험
  • PyTorch 기반 딥러닝 숙련
  • Top-tier 학회(ICRA, CoRL, RSS, ICLR, NeurIPS, ICML 등) 논문 발표 경험
  • 관련 분야 석사 학위 이상

우대 사항

  • 실 로봇에 VLA/policy 모델을 배포하여 실험해본 경험
  • 텔레오퍼레이션 시스템 구축 또는 로봇 데이터 수집 파이프라인 운영 경험
  • Quadruped 또는 humanoid 로봇 제어 경험
  • RL 기반 locomotion 학습 경험 (PPO, SAC 등)
  • OpenVLA, π0, LeRobot, Octo 등 오픈소스 VLA 프레임워크 활용 경험• 3D vision, SLAM, depth estimation 등 perception 역량
  • Isaac Sim, MuJoCo 등 물리 시뮬레이터 활용 경험

혜택 및 복지

  1. 유연한 업무 문화
    • 탄력근무제 운영 : 코어타임(11:00~16:00) 외에는 자율적으로! 한 달 기준 일 평균 8시간만 채우면 되는 유연한 근무 환경을 제공합니다.

    • 자녀돌봄 원격근무 : 소중한 가족과의 시간을 지킬 수 있도록 자녀돌봄을 위한 주 1회 원격근무를 지원합니다.

    • 30분 단위 연차 사용 : 소중한 개인 시간을 낭비 없이 사용할 수 있도록 연차를 30분 단위로 쪼개어 쓸 수 있습니다.
    • 웰컴 연차 선지급 : 1년 미만 입사자에게도 11개의 월차를 선지급하여 입사 초기부터 충분한 휴식을 보장합니다.
  2. 든든한 식사 및 생활 지원
    • 넉넉한 점심 식대: 월 30만 원 상당의 '식권대장' 포인트를 지급합니다. 제휴 식당은 물론 카페, 편의점에서도 자유롭게 사용하세요.

    • 내가 고르는 든든한 저녁: 부득이한 야근 시 일 최대 2만 원의 식대를 지원하며, 메뉴와 장소에 제약 없이 든든하게 드실 수 있습니다.

    • 웰컴키트 제공: 디든로보틱스의 새로운 동료가 되신 분들을 위해 정성 가득한 웰컴키트를 선물합니다.

    • 주차 지원: 자차로 편하게 출퇴근하실 수 있도록 건물 주차비를 지원합니다.

  3. 건강 및 리프레시
    • 회사 건물 헬스장 지원: 건물 내 헬스장 이용 시, 월 1만 원의 이용료를 회사에서 지원합니다.(개인 부담금 0원)

    • 생일 축하 반차: 일 년 중 가장 특별한 날, 나만을 위한 시간을 보낼 수 있도록 생일 반차를 선물합니다.

    • 건강검진 반차: 팀원의 건강이 곧 회사의 경쟁력! 정기 건강검진 시 여유로운 검진을 위해 반차를 제공합니다.

    • 리프레시 휴식 공간: 업무 중 집중력이 흐려질 때 언제든 에너지를 재충전할 수 있도록 편안한 휴게실이 구비되어 있습니다.

  4. 즐거운 몰입과 시너지
    • 친목 도모 '치피데이': 매월 마지막 주 금요일, 맛있는 음식을 함께 먹으며 자유롭게 소통하고 다양한 경험을 교류하는 즐거운 시간을 가집니다.

    • 무제한 스낵바 제공: 언제든 당 충전이 가능하도록 커피부터 다양한 핑거푸드, 간식거리가 상시 가득!

채용 프로세스

[서류 전형] > [1차 인터뷰] > [2차 인터뷰] > [처우협의] > [최종 합격]

기타 사항

  • 각 전형별 결과는 영업일 기준 평균 7일 이내에 안내해 드립니다.
  • 직무의 특성이나 전형 추가 여부에 따라 전체 소요 기간은 약 3~4주 정도 소요될 수 있습니다.
  • 최종 합격 시 3개월의 수습 기간 및 수습 평가가 적용됩니다. (급여 100%)
  • 직무에 따라 면접 방식 및 전형 프로세스가 변경될 수 있으며, 레퍼런스 체크가 진행될 수 있습니다.
  • 지원서 내용 중 허위 사실이 확인될 경우 채용이 취소될 수 있습니다.
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