"산업 현장 어디든 우리 로봇이 함께하는 미래를 꿈꿉니다."
[혁신의 시작: 경계를 허무는 3D 모빌리티]
디든로보틱스는 자체 개발한 특허 기반 ‘3D 모빌리티’ 기술로 산업 자동화의 물리적 한계를 극복하는 딥테크 로봇 스타트업입니다. 강력한 자석발 기술로 수직 벽면을 자유롭게 이동하는 DIDEN Spider와, 협소한 공간의 제약을 허무는 DIDEN Walker는 그동안 사람이 접근하기 어려웠던 고난도 작업 환경에 가장 안전하고 확실한 솔루션을 제시합니다.
[공감의 기술: 현장의 맥락을 이해하는 로봇]
우리는 로봇 기술이 단지 뛰어난 기계적 움직임에 머무는 것을 경계합니다. 디든로보틱스의 로봇은 복잡하고 거친 산업 현장의 맥락 속에 자연스럽게 스며들어야 합니다. 우리는 로봇이 구동될 환경을 치밀하게 분석하여, 현장의 작업자가 더 안전하게 보호받고 업무의 효율을 극대화할 수 있는 ‘사용자 중심의 로봇 경험’을 설계합니다.
[성장의 믿음: 작은 디테일이 만드는 거대한 혁신]
엔지니어링의 정밀한 설계 한 줄, 관리 시스템의 세심한 프로세스 하나가 모여 산업 전체를 움직이는 거대한 변화가 시작된다고 믿습니다. Bold minds. No limits. Anywhere. 대담한 사고로 기술의 한계를 지우고 세상 모든 현장을 연결하려는 디든로보틱스의 여정은 이미 시작되었습니다.
디든보틱스 홈페이지 바로가기
▶ https://www.didenrobotics.com/
로봇의 Linux 사용자 공간(User space)에서 실행되는 C++ 기반 Core 소프트웨어를 개발합니다. 로깅, 상태 모니터링, 장애 감지와 대응 등 로봇이 현장에서 안정적이고 안전하게 동작하는 데 필요한 공통 소프트웨어 기반을 설계하고 구현합니다.
정상적인 동작뿐 아니라 통신 두절, 프로세스 이상, 자원 부족 등 다양한 예외 상황을 고려하고, 시스템이 정의된 안전 요구사항에 따라 대응할 수 있도록 만듭니다. 현장에서 수집한 로그와 진단 데이터를 바탕으로 문제의 원인을 파악하고, 구현과 검증을 통해 로봇 소프트웨어의 신뢰성과 안전성을 높여갈 엔지니어를 찾습니다.
- Core 소프트웨어 설계 및 구현
- 로깅, 상태 모니터링, 장애 대응 등 로봇 내부에서 공통으로 사용하는 소프트웨어 모듈을 설계하고 구현합니다.
- 제어/하드웨어 등 유관 개발자와 협업하여 모듈 간 인터페이스를 정의하고, 실제 로봇 환경에서 통합/검증합니다.
- 로깅 및 모니터링 체계 개발
- 구조화된 로그 형식과 로그 수집/저장/업로드 파이프라인을 설계하고 구현합니다.
- 프로세스 상태와 시스템 자원 사용량을 모니터링하고, 이상 징후와 장애 원인을 파악할 수 있는 진단 기능을 개발합니다.
- 네트워크 단절, 저장 공간 제한, 로깅 부하 등이 로봇 동작에 미치는 영향을 고려하여 로그 처리의 안정성과 성능을 개선합니다.
- 안전 메커니즘 및 장애 대응 구현
- Watchdog, 상태 점검, 타임아웃 등을 활용해 프로세스 응답 지연과 통신 두절 등 이상 상태를 감지하는 기능을 구현합니다.
- 시스템의 안전 요구사항에 따라 장애 발생 시 정의된 안전 상태로 전환하는 Fail-safe 동작을 함께 구현하고 검증합니다.
- 서비스 종료 순서, 자원 해제, 로그와 데이터 보존을 고려한 Graceful shutdown 절차를 개발합니다.
- 현장 이슈 분석 및 품질 개선
- 로그와 진단 데이터를 분석해 현장 이슈의 재현 조건을 파악하고, 원인 분석과 수정 작업을 수행합니다.
- 단위/통합 테스트와 장애 시나리오 기반 테스트를 작성하고, 설계 문서/인터페이스 명세/문제 해결 가이드를 관리합니다.
- 컴퓨터공학 또는 관련 분야를 전공했거나, 이에 준하는 소프트웨어 개발 역량을 갖추신 분
- C++의 객체 수명, 메모리/자원 관리, 오류 처리에 대한 이해를 바탕으로 소프트웨어를 설계하고 구현할 수 있는 분
- 멀티스레드 프로그래밍과 동기화에 대해 이해하고 있으며, 경쟁 상태와 교착 상태 등 동시성 문제를 분석할 수 있는 분
- 로그와 디버깅 도구를 활용해 문제의 원인을 파악하고, 테스트를 통해 수정 결과를 검증할 수 있는 분
- 소프트웨어 신뢰성과 안전성에 관심이 있으며, 예외 상황과 장애 가능성을 고려한 설계/구현/테스트를 중요하게 생각하는 분
- 로봇 또는 임베디드 환경에서 동작하는 소프트웨어를 개발하고, 실제 장비에서 발생하는 문제를 해결해 본 분
- Fail-safe, 이중화(Redundancy) 등 안전 설계 원칙을 이해하거나 관련 메커니즘을 구현해 본 분
- 자율주행/로봇/항공/의료 등의 분야에서 안전이 중요한 소프트웨어(Safety-critical SW)를 개발하거나 검증해 본 분
- 구조화된 로깅, 분산 로그 수집, OpenTelemetry 또는 로그 업로드 파이프라인을 개발/운영해 본 분
- CPU/메모리/저장 공간이 제한된 환경에서 성능을 분석하고, 자원 사용량을 개선해 본 분
- 테스트 자동화 또는 장애 주입(Fault injection)을 통해 소프트웨어의 장애 대응 동작을 검증해 본 분
탄력근무제 운영 : 코어타임(11:00~16:00) 외에는 자율적으로! 한 달 기준 일 평균 8시간만 채우면 되는 유연한 근무 환경을 제공합니다.
넉넉한 점심 식대: 월 30만 원 상당의 '식권대장' 포인트를 지급합니다. 제휴 식당은 물론 카페, 편의점에서도 자유롭게 사용하세요.
내가 고르는 든든한 저녁: 부득이한 야근 시 일 최대 2만 원의 식대를 지원하며, 메뉴와 장소에 제약 없이 든든하게 드실 수 있습니다.
웰컴키트 제공: 디든로보틱스의 새로운 동료가 되신 분들을 위해 정성 가득한 웰컴키트를 선물합니다.
주차 지원: 자차로 편하게 출퇴근하실 수 있도록 건물 주차비를 지원합니다.
생일 축하 반차: 일 년 중 가장 특별한 날, 나만을 위한 시간을 보낼 수 있도록 생일 반차를 선물합니다.
건강검진 반차: 팀원의 건강이 곧 회사의 경쟁력! 정기 건강검진 시 여유로운 검진을 위해 반차를 제공합니다.
리프레시 휴식 공간: 업무 중 집중력이 흐려질 때 언제든 에너지를 재충전할 수 있도록 편안한 휴게실이 구비되어 있습니다.
친목 도모 '치피데이': 매월 마지막 주 금요일, 맛있는 음식을 함께 먹으며 자유롭게 소통하고 다양한 경험을 교류하는 즐거운 시간을 가집니다.
무제한 스낵바 제공: 언제든 당 충전이 가능하도록 커피부터 다양한 핑거푸드, 간식거리가 상시 가득!
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